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近況。

■最近,やっていること
・中国からやってくる研究室仲間の入居手続き代理
(自分の入居より大変・・・入居者本人不在で自分が代理って,自分で証明できないから・・・)
生協HP更新
・パソサポガイダンス準備

■最近やってないけどやらなくちゃ
・卒業研究
・部屋の掃除
・パソサポ第7講,8講準備
・初級シスアド対策(今度は落とせない・・・4度目の受験)

■マイブーム
・なしジュース
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・LANクロスケーブルでノートPCからデスクトップPC経由でネット接続

■最近みつけたいいもの
白十字のワッフル 95円でこのうまさ!!(^^)

■最近みたDVD
星に願いを。
展開が途中で分かったが,それでも泣けた.
高校時代,流れる星を追いかけた自分を重ねた・・・

■最近申し訳なかったこと
・先輩に仕事をなげた (10月から5ヶ月間の留学生を対象としたチューター)
E先輩,よろしくお願いします.

■最近のメモ
・学術的な評価をもっと考えて研究方針を確立すること.
・ダイソーに延長コードが入荷してない.ここ2,3ヶ月在庫切れのままらしい・・・(´・ω・`)
・クロスケーブル通信はやはりウイルスバスターのファイアウォールを切らないと.
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by matsuruto | 2006-09-29 08:28

チボリ公園へ!

この休みにチボリ公園へ行ってきました.

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詳細は追記予定.
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by matsuruto | 2006-09-25 09:46

ロボット学会~パソサポ研修~発表ゼミ(ヤバイ)

ロボット学会でのデモを終えました.
結果は,ロボットのあしまわりの整備を怠っていたために,ちょっと条件の悪い床の上(じゅうたん)を走行したら,タイヤがはずれた上,タイヤとシャフトを止めていたネジのネジ山が潰れてしまって,タイヤを何度もぽろぽろ落としながら走ってました.

前の日記で書いたキック機構は,まぁ60点くらい.(ギリギリ,可かな)
思いつきで1日で作った割には結構良かったかな.
ひもを使ったことで,ひもを絡めないようにする工夫が足りませんでした・・・


ところで,デモの前に行なわれた講演では,お世話になっている先生からロボ研の紹介みたいなものがありました.
僕らの立ち上げから,3年と数ヶ月.
そういえば連続書類選考落ちとかあったなぁ・・・
そこから書類のクリア,しかし技術不足・・・
みたいな中で,これからの課題(スケジューリング,伝承).
身にしみるような話だったが,これを1年生をはじめとする後輩達が聞いてくれていたことが,とてもありがたかった.

後輩達に伝えたいことが本当にたくさんある.
設計,製作・加工の仕方,チーム管理・運営管理・・・
どうまとめていいのか分からないくらいだ.
なんとかしなくちゃなぁ~~


さて,そんなこんなで学会デモを終えて,昨日は打ち上げ.
ウォッカにやられた俺を救ってくれたみなさん,どうもありがとう.
片付けも手伝えず,申し訳ありません.
あのあとは,彼女にしばかれて泣かれてしまいました.
アホやね・・・俺.
もっとしっかりします・・・




さて,これから2日間は,パソサポの研修です.
また香川大や愛媛大の人たちに会える.今度はどんな研修なんだろう・・・?

それが終われば火曜は発表ゼミ.
俺の発表からです.



正直,なんの準備もしていません.

(・・・ナツヤスミハナニヲヤッテタノ?)



まずい.どうしよう・・・どぅしょぅ・・・・


とどのつまり,これから火曜の終わりまでは


必死



です(゜ε゜;)



◎おまけ◎
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「帰ってきたオカダイガー(サッカー仕様)」
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by matsuruto | 2006-09-17 08:36

ロボット学会でデモ

我らがロボット研究会に,岡山大学で開かれているロボット学会でのデモの依頼が来ています.3年のインターンシップの関係で,今回は1年生が中心になって準備をしてくれ,頼もしい限り☆

4年の自分らも,レスコンを終えたし,あとは伝えるべき知識や技術を渡して,引退といったところかな・・・

と,思いきや,数日前にN村(どん)から剣道ロボを直してデモしたい!
と話しかけられました.
発表ゼミや,パソサポのパワポやTP準備など,まじでまじでまじで忙しい時期に,どうかと思ったのだけど,サポートを引き受けました.


というわけで,昨日から20号館(工場)に泊まって作業をしています.
剣道ロボの腕を直すだけで十分だったのですが,何を思ったか,

そんなんじゃ,おもしろくない!
もう使わない剣道ロボ(去年のロボコンで使用)を直して何になるというのか!?
自分にメリットがほしい!!

と決め付けて,いま自分の研究課題でもあるサッカーロボットにしようと思いました.
ちょうど,足回りはサッカーロボットでもよく使われているオムニホイールというタイヤを使っているロボットだったしね.
ドリブル機構とシュート機構を昨日作成!!

でも,シュートじゃないんだな,これが...

押し込み機構?見たいな感じで,威力がまるでない.


というわけで今日もいま20号館で機構修正.
まったく,本番の前日にあたふたやるのは,この4年間,最後の最後まで変わらなかったな.

現在,以下のような打ちだし機構を作成中です.
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できるかな...??
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by matsuruto | 2006-09-16 04:07

フリーのHTMLエディタ 

友人にGIGAZINEというサイトを紹介してもらった.
閲覧者がかなり多いらしく,夜は表示速度が遅くなってくるとか.
実際観てみて,なるほど,なかなか面白いサイトだ.
こんなのあるんだなぁ~と,興味を思わず持ってしまう記事が多い.

さて,さっそくそこで,HTMLエディタ,Expression Web(Microsoft社)の記事を見つけた.
日本語ベータ版らしく,無償で入手できる.
正式版になったら,いくらになるんだろう・・・??

これまでHP製作を経験してきたが,フリーのエディタとしては
メモ帳→TeraPad→ez-HTML,alphaEDIT
といった順に使ってきた.

今はフリーの中では,ez-HTMLが一番便利と思っていたが,このExpression Webは
どうだろう・・・?

発表ゼミの準備や,パソサポ研修の準備,学会デモの準備で忙しいので,後日インストールすることにする.


記事を読んだ感じでは期待度「大」だ☆


今回はGIGAZINE(←MAGAZINEをもじってるのかな?いいネーミングセンスだ☆)
を紹介してもらったが,最近は周りの人がどんな風に情報を収集しているのか気になる.
いったいどんなサイトを観てるのか・・・

物知りで頭のキレル後輩がいるので,負けず嫌いの血が騒ぐのだw


自分がよく観ているページはImpressWatchだが,もっと自分にとって有用なサイトを見つけて,効率よく情報収集していきたいなと思う.
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by matsuruto | 2006-09-14 02:00

後期の目標

(1)
目標:【PDCAサイクルと学びの姿勢を意識し,日々学ぶ】
やり方:振り返り用ノートをつくる.
項目や視点を置き,振り返る.
項目:気づいたこと,ミス,発見
視点:作業の効率化,友人や受講生への効果を考える
パソサポの全体Mtで,講座準備で,友人関係や先生との
関係の中でも,「これは学びだ」と意識してメモを残し,
寝る前に振り返る.


(2)
目標:【PCの基礎知識を得る】
やりかた:初級シスアド試験日やMicrosoftOfficeSpecialist試験
をペースメーカーに計画的に知識を得ていく.
あわよくば,資格取得後も継続して勉強し続けていく.

(3)
目標:【サッカーロボット,1体を作る】
やり方:
・C言語の知識を得る
書籍・Webサイトを定期的に見る日程を組む
・電子回路の知識と技術を得る
書籍・Webサイトを定期的に見る日程を組む
・無線LANシステムの構築
無線LANシステムの実験装置をまず入手する
実験する
これらを意欲的に行なうために,サッカーロボットを作って,
先生に自慢する,遊んで楽しむ,壁パスさせる
といった作ったあとの結果をイメージし膨らませる!
具体的な計画を立てる.

(4)
目標:【HP技術の向上~Flash,JavaScript,MovableTypeを学ぶ】
やり方:先輩のHPを加工して,自分の実験HPスペースで
遊んでみる.
よさそうなやつはパソサポネットに反映させる.
ロボット研究会内でHP作成講座を開く.
これは優先順位が低いので,これをやるために,日々時間をつくることを
心がける.

(5)
目標:【大学を卒業する】
やり方:卒業論文を仕上げる
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by matsuruto | 2006-09-13 03:15

こだわるのはいいこと・・・?

こだわると,達成感がある.
こだわりたいところでとことん,自分の思いのたけをぶつけると,実に気持ちいい.
やる気が出てくる.


でもこだわることで,途中であまりの手間の多さに負けてやる気を失うこともある.
大抵,こだわりたいことは全体の中の一つか二つ.
それをやりたいがために,物事を始めて,そのこだわりたいところだけがとっとと完成してしまう.そうなると,それ以外のところがどうしても手薄になる.それを補完しようとして・・・でも,そのやる気はあまりでなくて・・・

自分自身の,作業効率が悪い,理由だ.



今日はパソサポで使うパワポの一部が作りたくて,思わず


「俺が作るよ☆」


みたいなことを言ってしまった(゜ε゜;)


その一部ができてしまって・・・・・・

いま,その他のスライドを作るのが,すごくだりぃ orz
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by matsuruto | 2006-09-12 03:18

もしもバトン

『もしもバトン』
もらってから答えるのを忘れておりました.
しゅぽたまさんからもらったバトンです.

◆理想の女(男)が記憶喪失で落ちている。

落ちている・・・?
どこかから落下しているのか・・・?

舞空術が使えたら!!助けに行くのに!!!
と拳を握りしめながら落ちていくその人を見つめる.


◆歩いていたらサインを求められた。

とりあえず

sin0°=0
sin30°=1/2
sin60°=√3/2
sin90°=1
と,記入し,周期360°でグラフを書いてさしあげる.



◆引き出しからドラえもんが出てきた。

とりあえず分解してみる.
工学部でロボットの研究をしているものとしては
一度は経験したいな.ドラえもんの解析.


◆殺し屋に『死に方くらい選ばせてやるよ』と言われた。

好きな人の胸の中でお願いします.


◆見知らぬ大富豪に遺産を遺された。

ありがたくいただく.
自分のために使っても十分なくらいだったら,どこかへ分けるかも.


◆初対面で『B型?』と聞かれた。

よくわかりましたね.あなた,眼力ありますよ~~☆


◆預金残高が増えていた。

うほっ☆ ラッキー☆☆


◆カモシカのような脚にされた。

とりあえず自慢する(^^)
喜んでくれるかな・・・?


◆前に並んでいる人に『俺の背後に立つんじゃねぇ!』と言われた。

「お前こそ俺の前に立つんじゃねぇ!!!」
といいたいがぐっとこらえて,「すみませんね!」と言い放って前の人と距離をとる.


◆『犯人はあなたです』と言われた。

「な,なんの犯人・・・?!」
答えが返ってくるまで
自分の中にひたすら非を探す.


◆鏡を見たら目がヤギ目になっていた。

こんなの俺じゃない!! これは夢だ.寝たら直るはずだ.

寝る.



◆尻の割れ目が消えた。

こんなの尻じゃない!!! これは夢だ.寝たら直るはずだ.

寝る.


◆偶然手に取った本の主人公が明らかに自分だった。

その本を買う.
結末をじっくり読みたい.


◆モナリザがこっちを見ている気がする。

にらみ返す.

モナリザ「・・・」
俺「・・・・」
モナリザ「・・・・・・」
俺「・・・・・・
 な,ななななな
 なんだよう!?!??!」
モナリザ「・・・・・・・・・・・」
俺「ふっ,ビビってんのか. 今日はこのくらいで勘弁してやるぜ」


◆バトンを回す人。
欲しいと思った方に.
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by matsuruto | 2006-09-09 16:32

帰岡

岡山に戻ってきました.
高松では実にだらだらとした生活を送ってしまい,やろうと思っていたことがあまりやれませんでした・・・orz

岡山へは映画UDONも観ることもなく,いきつけの店でうどんを食べて,かえってきました.
今日は,さか枝という店へ行きました.
このうどんやは,実家周辺では結構有名で,県庁のすぐ近くにあります.
僕はここか,天ぷらがうまい「竹清」という店によく行きます.
(といっても高松にいるときは・・・ですが)

さて,さか枝は,かけうどんで小・中・大があり,大で210円です.
これに天ぷら1個80円で,これらをセットで,カウンターではいつも

「だいてん!」

と注文します.

290円です.

人にもよりますが,結構量があります.
かなりうまいし,麺のコシが好きです.
ですが今日は久しぶりすぎてか,食べ残しそうになりましたw


入り口には映画UDONのポスターが貼ってありました.

すごいな~~~


と思いつつ,帰りに香川県庁の前を通ると・・・・




県庁の窓にもびっしりUDONのポスターが何枚も貼ってありました.

めっちゃ宣伝しとるな~~~
やっぱ観て,うどん食べてかえってくれば良かった(;_;)
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by matsuruto | 2006-09-08 02:34

失恋と向き合う

いま,自分にはおつきあいできている人がいます.
彼女は僕を好きです.(たぶん)
僕も彼女を好きです.

だけど,この関係はいつまで続けられるのだろう・・・
彼女は僕より先に就職する.僕のそばからいなくなる.
日頃,あまり考えないようにしてはいるが,遠距離で恋愛できるのかな?

離れることで,少しずつ相手の存在を忘れ,相手の不在に慣れてしまうかも知れない.
逆に,離れることで,より強く,相手を想えるようになるかも知れない.



いつかは,来る別れの日.
そのとき,そのあと
僕はどうするのだろう・・・・・・


以前に落ちた恋の結末は,
告白時点でふられると結果だったが,そのときは
努めて今後の交流に支障がないように
相手に気を遣わせないように
(たとえ遣っても,少しでも小さくできるように
それまで同様友達づきあいができるように)
明るく振る舞って,その場をしのいだ.


でも,付き合ってからの別れって,
それと同じようにできるのか・・・??
(もちろん僕は以前と同じ方法をとると思うが.)




最近,友人から少し,切ない話を耳にしている.
幸せな時間の続かない友人に,僕はいつまでもかける言葉が見つからない.

別れざるを得ないのか・・・?
どこかに縁を戻す道はないのか・・・??

僕も一緒にその道を探したい気持ちでいっぱいだ.

だが,


歯を食いしばって,


過去を睨んで動かない,その心にムチを打って,


新しい道を,見つけるべきなのだろうな...





ただ,



お互いが別の道を選んでしまったとしても,



いつかどこかで出会ったら,笑って語り合える



そんな関係作りを少なくともしておきたい.

しておいてもらいたい・・・



どちらかが激しく傷つくよりは

痛みをわかちあって欲しい.

幸せをわかちあったのなら・・・・




僕の以前の失恋の対応は,
自分に痛みが集中するように仕組んだつもり.

でも,
本当は,

知って欲しかった

気づいて欲しかった・・・

僕の痛みを.




どちらかが激しく傷つくよりは

痛みをわかちあって欲しい.

幸せをわかちあったのなら・・・・




どうか・・・


どうか・・・・・・
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by matsuruto | 2006-09-05 23:32