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写真で振り返るゼミ旅行

朝6:40集合
バスに乗って,いざ出発!!
宇野に到着!!!
フェリーに乗っていざ出発!!!

まずは我がふるさと,高松に到着!!!!!


・・・むしろ旅行よりそのまま家に帰りたいとさえ思った.
だってこの写真の場所,実家から徒歩~チャリ圏内やし(゜ε゜)
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後ろ髪を引かれる思いで,高松を出発.
貸切りバスの中で大富豪を楽しみながら
こんぴらさんへ着きました!


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786段を上り,写真撮影.
筆者の頭に汗が浮かんでいます.
熱かったんだよ,うん.
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こんぴらさんでお参りを終え,「虎や」でうどんを食ってさぬきうどんを
懐かしがります...
やっぱうどんがイイ!!!
早く実家に帰りたい(;_;)



さて,いよいよ目的地,徳島県へと出発!!
穴吹川という川へ着きました.


いきなり!!!!







えっっ!!!!???!!







What's happened!?








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先輩が飛び込みましたw
靴も脱がずに・・・


さすが先輩です.
尊敬します!!!!
でも真似はできません!ごめんなさい!!!!

そう思いながら手頃な石を探して水切りを楽しみました.
でかい石でもけっこう水を切っていけることが分かり,感動☆



さて,さすがに日ざしがきつかったので,ジュースを買いに土手に登ります.
すると,,,,,


おおぉ!!!!!


僕はいきなりツボにはまりました.

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右に見える家は,ソーラーパネルを屋根に敷き詰めており,めっちゃハイテクハウス!!

で,ふと横目をやると・・・・


・・・・・



誰か住んでるのかな???


・・・トトロ?いるかな?????

ちょっと屋根が傾いて,あきらかに開け閉めできなさそうな戸が見える.
あと3年若かったら・・・トトロを探しに行こうぜ!!!!
といって走っていったかも知れなかったが,
僕は既にトシでした.




さて,いよいよ宿泊先に到着です!!!
穴吹温泉というところへ来ました!!!
部屋から見た景色はコレ♪

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自然と心が洗われるようだ.

その夜は満天の星空.
天の川が肉眼で確認でき,織姫と彦星がたしかに川岸に向かいあっていることを
確認.さらに流れ星まで見ることができた.

感動の夜☆ミ


帰ってきたら飲み開始.
飲み続けていると,口内炎に激痛が走りまくって,真剣に耐えられなくなり,うなされながら寝床につきました...



朝.
Dr.グリップにしに起こされる.アタマがイタイ.ダルイ.
多少2日酔いのようだった.
みんなしっかり起きててすごいなと感心するばかりだ....


さて,バスで穴吹温泉を後にする.
ありえないせまさの道をバスが走る.
バスの運ちゃんのテクに感動☆
目を見張る.すげーーーーー
無事,下山.

(行きも大変だった・・・)



さて,2日目の観光地は徳島の土柱.
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「天下の奇跡」らしい.
要は,変わった形をした崖である.
けっこう近くで見れた.
むしろ,その上から見ることもできた.後ろから押されたら,たぶん,死ぬ・・・
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崖の上から降りるとき,山彦が起きないかと思い,さけぶ.
先輩が向かい側にいるらしい情報を聞き,先輩の名を叫ぶ.
「Bさーーーーーーーーーーーん」

特に返事もない.山彦も帰ってこない・・・
残念・・・



と思っていたら,


幼児「やっほ~~~」





向かい側のベンチから,幼児らしき子がこちらへ向けて叫んでくる.



かわいい(o^^o)




「やっほーーーーーー」
こちらからも自分を含めてメンバーみんなで応答する.

幼児「やっほ~~~」
メンバー「やっほーーーーー」

幼児「やっほ~~~」
メンバー「やっほーーー」

幼児「やっほ~~~」
メンバー「やっほーー」

幼児「やっほ~~~」
メンバー「やっほー」

幼児「やっほ~~~」
メンバー「・・・」

幼児「やっほ~~~」
メンバー「・・・・・」

意外と幼児は元気だった.
若さに僕らは敗北して,,,,


帰路についた.
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by matsuruto | 2006-08-25 22:08

ライフスタイルバトン

リドラーさんからもらいました.
バトンはこれまでたくさんもらってきましたが,諸事情で載せていませんでした.
といっても答えてないモノがほとんどですが・・・・

とりあえず,僕にとっての第1号バトン!!!
ライフスタイルバトンです.

1、あなたの血液型は?
B型.これまでよくA型に間違われていたが,研究室での生活でだらしなさ(?)が露呈したのか,B型だと言い当てられるようになった(泣)

2、あなたの家族は?
両親・(妹)・弟・祖母
妹はすでに嫁いでしまった・・・(涙)

3、あなたの年齡は?
23です.だいたい,周辺の人より早く年をとります.

4、あなたの性別は?


5、身長と体重は?
174cm 59kg やせがたですね.

6、性格を一言で
自分のことにはルーズ.(見かけ上)真面目.


7、好きな色は?
緑.新緑のみどりがすき.


8、趣味
HP製作,ロボット製作,ネットサーフィン,天体観測


9、休日の過ごし方
バイトの仕事をする,ネットサーフィン,デート


10、メール派?電話派?
メール派.
でもチャットは音声チャット派なので(最近ちっともやってないけど・・・)おそらく周りを気にせず会話ができる点(声を出さなくてイイ)と,料金が安上がりなのがメール派になっている理由かな?


11、実家?一人暮らし?
一人暮らし.家事ができなくて困っています.


12、嫌いなことは?
無駄に時間を割かれること.
眠りを妨げられること.


13、なりたい人は?
人に喜ばれる人,人に優しくできる人,余裕のあるひと,人に夢を与えられる人,地球を危機から救える人.


14、夢は?
時間とお金とやりがいを手に入れられる職を見つけて,得ること.


15、憧れのデートプランは?
天気のいい日に海でおしゃべり→川に沿って山の麓までサイクリング→ちょっとおしゃれなお店で食事→山を登り,景観を楽しむ→山頂付近で夕焼けをみて,星を眺める.→「あっ!流れ星!」・・・(以下略)


16、好きな場所を三ヶ所
部屋のベッド
旭川
峰山


17、バトンを回す人
じゃあ,とりあえず研究室つながりで.B-H,Dr.グリップ西,totetote先輩に.
それから,受け取ってもイイかなと思ってくれたひとに.
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by matsuruto | 2006-08-23 00:12

院試終了

なぜか口頭試問が最後の最後.
長かった・・・
待合室に1人で待つことになってからは先生や技官の方々が話しかけてくれたので,退屈ではなかったが,より緊張した気がしなくもないですw

さて,出来はおいておいて,ようやく,院試終了.長かったなぁ・・・・
ということで今から夏休みだ☆

とりあえず,明日から打ち上げ旅行で徳島へ行ってきます~~~(^^ )
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by matsuruto | 2006-08-22 23:28

ε=ε=ε=ε=ヾ(;◎_◎)ノ ヤバヤバ~~

(@Д@; 

ヽ( ̄□ ̄)ノ

(><)

(O.O;)(o。o;)

(¨;)


あああああああああああああああ



てんてこ舞う日々
てんてこ舞う・・・


院試


あと・・・何時間後??
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by matsuruto | 2006-08-20 01:30

出費~金欠!?

この7月と8月で10万くらい出費しました.
食費でも外食が多くて,1日に千円近く,時には飲みやおごったりとかで1ヶ月辺り3万くらいは使ってると思います.
バイトしてたお金とかもぅないっす・・・・
この金額が無駄になってしまったわけではないけど・・・
なんか,寂しいです.
心がさむいっす...

とはいっても,数万は帰ってくる予定.

NHKロボコンのブロック代金立替 2.7万
院試受検料 3万
HDD代金 1.3万
青春18きっぷ 1.15万(まだ3回分あまり)
夏の思い出 1.3万
神戸行き高速バス 0.3万
ロボ研内ロボコン制作費 0.3万


さらに,今度こそと思って,昨日初級シスアドの受検料を払いました.
5100円でした.

院試が終わればゼミ旅行です.
たしか,14000円です.

ロボ研内でもキャンプに行きます.
たしか,5000円です.




なんか,寂しいです.
心がさむいっす...(TεT;)
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by matsuruto | 2006-08-15 22:49

ペルセウス座流星群

今日はペルセウス座流星群が見ごろである.
日が変わって,1~3時ごろがピークかな.
月明かりがイタイところだが,きっと十数個は観測できそう.
とりあえず,院試合格をお願いしてみようかな☆ミ
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by matsuruto | 2006-08-12 21:44

パソサポ総括書

前期のパソサポ活動の総括書をさきほど書き上げて提出した.
21時から書き始めたのだが,目標書き上げ時刻0時を予定よりも1時間オーバー.時間のないこの時期に!!
さっき下でBBQをやっていたっぽいH根さんと遭遇.
「お前,院試優先してがんばれよ!ウヒャッw」

・・・そういわれるとものすごく焦る.
ああああああああ,しっかりやらねば~~

とか思いながらも,今回も無駄に凝りました~~
Wordを使って書いたのですが,目次を作って,目次の各項目をクリックすると,その項目の箇所(見出し)まで飛べるように,文書内ハイパーリンクを貼る,といったことをやりました.
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(↑は画像なのでクリックしても意味ないです)
本当は,まとめのとこで図解表現した,マインドマップライクなまとめの図の各枝先から,関連箇所へジャンプできるようにしたかったのだけど,このやりかたが調べ切れなくて,というかちょこちょこっといじった程度でわからない機能について調べる時間を割けなくて・・・

・・・断念しました.
ちょっと悔しい.院試終わったらしらべよーや.
はやく院試終わらないかなー
夏休みにやりたいことが山ほどある・・・
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by matsuruto | 2006-08-11 01:46

やるべきこと,やりたいこと

そういえば・・・
明日までにパソサポの総括書を出さなくては・・・

と締め切りを思い出す.
内容を考える・・・



う~~~ん・・・・



むしろ,前期の反省というか・・・後期にやりたいことがいろいろ出てくる.
・岡大名刺作りたいな~~
・ブログやりたいな~~
・テストの解説,バリバリやりたい!
・就活に使える機能をガンガン搭載したオリジナルHPつくりたいな~~
・Flashやりたい!!
・コミュニケーショントレーニング,もっとたくさん盛り込みたい!面接対策とかとか!
 →模擬面接とプレゼン練習とをうまくかけあわせられないかな~~~
・後期こそシャトルカードやりたい!!!
・Microsoft Office Specialist試験対策やりたい!!!
・パソサポネット,もっと機能的にしたいな~



うわーーー,やりたいこと多!!!!!
てか後期は卒論真っ只中.そんなに短い時間でできるのか!?
むしろサッカーロボットやりたいんだけど・・・・



てか,院試やばいよやばい!!


・解析学,やらねば!!
・フーリエ解析,復習しておかないと!!
・微分方程式,まだまだ序盤やん!!!
・線形代数,そういや手つけてないなOTZ

・力学 !??!?なんもやってない気がす
・制御工学,ナイキストとかまだ不安なんやけど
・生産管理,DP法,どうやるんやっけ・・・なんか,忘れたorz

・英語,,何もやってないけど,なんとかなるんちゃう・・・?

あと,10日・・・

やばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいやばいーーーーーーーーー!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!


以上,今日のタイトルは
「やりたいこと,やるべきこと」
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by matsuruto | 2006-08-09 23:05

散歩

上には袖のない,白い肌着.下には高校時代から着ているハーフパンツ.
どちらも風通しがよい.心地よい風が吹いてきて,とても気持ちがいい.

3時50分.珍しく夜の帰り道.それも,歩いてだ.

街灯のところへくると,それまでよく見えなかった自分の姿がよく見えるようになる.でも,オレンジ色を帯びていて,ちょっと違う人になったみたいだ.
街灯で暗闇になれていた目を,また暗闇に戻すように,空に光る星を見る.

まずは北.カシワを発見.カシオペア座のことだ.一番高く上がっている.逆に,北斗七星は見えにくくなっている.見つけられない・・・
東をみる.ぼんやりと,目の隅で確認できる,雲のような星の集まりがある.すばる~プレアデス星団~だ.枕草子「星はすばる~~」を思い出すね.少し目を下げると,牡牛座のアルデバラン.昔,だれかさんが間違えて「アルデラバラン」と行っていたのを思い出す.

さて,すばるを発見すると,すばるに曲線のようにつながってみえる,ペルセウス座をみつける.そういえば今年のペルセウス座流星群は12日~13日がピークらしい.月明かりがあって,あまり流星を見つけにくいらしいが・・・・.
ペルセのあたりからは,明るい星,カペラを見つける.五角形で有名なぎょしゃ座も確認.

結構,覚えているな,俺.
東の地平線近くにはオリオン座が登りつつある.リゲルとベテルギウス,ベルトの三つ星も確認できる.夏なのに,冬の星座が登ってきてるなんて,やっぱり少しなぜか,寂しくなってしまうな・・・.

真上を見上げる.四角形をかたどった,ペガスス座,その少し左,もとい東側には双子座がある.カストルとポルックスだ.どっちが兄貴だったか,どっちがどっちの星だったか,未だに覚えられないな・・・

西を見ると,ほぼ満月の月が沈みかけている.さっきより,空も白んできたようだ.

家(下宿)はまだか・・・?そろそろ歩き疲れてきた.

そういえば,二年前,HPを作ったとき,こういった星や星座の見つけ方をレクチャーするページを作ろうと思ったんだっけ.めんどくて放置してきたけど,そろそろFlashでも学んで,作ろうかな~~と思ってみる.

星を見てると,高校時代を思い出す.あいつ,元気かな~
田んぼにさしかかると,かえるがゲコゲコ鳴いている.ちょっとうるさい・・・
どこかの家の風鈴が聞こえた.をかし.

そういえば,高校時代はまだもっと早く歩けていたのに,なんでこんな,のそのそ歩くようになってしまったのか・・・.目的なく歩いているからか・・・一緒に歩いていた友人がそばにいないからか・・・??

院試,やばいなー.なんかメールきた.帰ったら返事を書こう.Gmailでw



そんなこんなを考えつつ,夜の散歩を終える.
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by matsuruto | 2006-08-09 04:37

レスコン☆

レスキューロボットコンテストを見に,神戸へ行ってきました.
3年のぐっちょんと1年のヌッキーと一緒です.
本当は...もっとたくさんの1年生と行きたかったのだが・・・

それはさておき,やはり予選と本選は違うね.本選ではコントロールルームから,ロボットカメラからの画像だけに頼った遠隔操縦.見どころを伝えるプレゼンテーション,優しく救助できているかどうかがわかるだみやんインジケーターの表示などなど.
要救助者,だみやんが救助後,搬送するまでに息を引き取るケースもあった.
やはり本選も経験しておきたい・・・


今日は,ロボットミーティングもあった.
これは各チームがロボットを持ち寄り,他チームや観覧している人と交流できる場であり,毎年恒例だ.今回も,なかなか面白いアイデアや,技術を目にすることができた.またまとめて,みんなで共有したいものだ.

懇親会にも参加してきた.来年以降に使用予定のあたらしいだみやんを見せてもらったりした.
ラッキーなことにビンゴゲームでワニ口クリップをゲット!!!
ついでに懇親会参加記念にツカサのモーターを手に入れた!!!!
これは使える!!!!!


・・・・なにかに.


さて,我がチームは予選で落ちてしまったが,今考えると,確かに技術不足な点が多かったのだが,これからのレスコンに対応したアイデアになっていたと思う.
特に,いろいろなサイズのだみやん,他のチームのロボットとの協調が視野に入っていた.それらを十分実現できる力がなかったのはこれからの課題であるが,ロボットの技術と同時に,レスキュー工学の視点も,忘れずに,来年のレスコンへ引き継がせていきたい.
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by matsuruto | 2006-08-06 19:03